1. 장애물 멈춤
       앞으로 걷다가 장애물을 만나면 멈추고 멍멍 소리를 낸다.
     
           


       2. 타겟과 일정거리 유지하기
       타겟과 일정한 거리를 유지하며 앞뒤로 움직인다.
     
           


       3. 타겟 따라가기
       좌우로 회전하며 타겟을 찾아 쫒아간다.
     
        


       4. 계단 오르기
       로보독 계단 오르기
     
     


       5. 타겟 돌고오기
       타겟 20cm 앞까지 이동한 후 타겟 주위를 한바퀴 돈 후 출발 위치로 돌아온다.
     
           


       6. 5각형그리기
       로보독에 탑재된 자이로 센서값을 이용해 정확한 회전 각으로 이동한다.
     
           


       7. 악수하기
       로보독 앞에 손을 내밀면 이를 인지하고 로보독 오른발을 흔든다.
     
           


       8. 균형잡기
       자이로 센서 값을 읽어 바닥의 기울어짐 정도를 분석하고 다리를 구부려 평형상태를 유지한다.
     
           


       9. HeadLED에 기울기 표현
       HeadLED에 로보독 몸체 기울어짐 정도를 표현한다.
     
     


       10. 터치
       로보독 터치 정도를 분석하여 반응한다.
     
           


       11. 키보드 조종
       키보드 방향키를 입력받아 로보독을 움직인다.