1. 타겟 바라보기
       영상을 분석하여 빨간색 물체를 찾고 위치를 계산하여, 그 위치 방향으로 회전한다.
     
        


       2. 타겟 따라가기
       영상을 분석하여 빨간색 물체를 찾고 위치를 계산하여, 그 위치 방향으로 이동한다.
     
        


       3. QRCode 인식
       카메라로 QR Code를 읽어 명령을 분석하고, 그 명령을 실행한다.
     
        


       4. 문자 인식
       카메라로 문자를 읽어 명령을 파악하고, 그 명령을 실행한다.
     
        

       5. 음성 인식
       python 'speech_recognition' 라이브러리를 이용해 음성 명령을 분석하고,
        그 명령을 로보독에게 전송해 동작하도록 한다.