키보드 무선조종기
앱디자인부터 키보드 화살표를 이용하여 무선조종기 기능으로 구현합니다.
장애물 따라가기
고정관념 타파!초음파 센서는 장애물만 피한다? 장애물을 만나면 졸졸 따라다니는 기능도 구현할 수 있어요.
장애물 피하기 : 90도 회전하면서 길찾기
장애물을 만났을 때 어글리봇을 오른쪽으로 90도 회전하고 장애물 유무에 따라 직진합니다.
장애물 피하기 : 부드럽게 길찾기
좌우모터 회전 수를 달리 하여 장애물을 만났을 때 부드럽게 회전하면서 길을 찾도록 합니다.
라인따라가기 : 직선코스
중간에 있는 적외선 센서 1개 사용해서 일직선을 곧게 따라가도록 합니다.
라인따라가기 : 곡선코스(1)
적외선 센서 2개 사용해서 좌우 이탈 없이 곡선을 따라가도록 구현합니다.
라인따라가기 : 곡선 코스(2)
곡선코스(1)와 동일한 기능을 함수를 사용하여 다른 방법으로 구현합니다.
라인따라가기 : 복합 코스
적외선 센서 3개를 사용하여 직선코스와 곡선코스를 자유롭게 따라갈 수 있도록 구현합니다.
